Molte culture formulavano i propri inchiostri in modo indipendente, solitamente basati sulla fuliggine rimanente (pigmento) dei bracieri combinata con acqua (vettore). In effetti, questa semplice composizione è alla base dell'India ink, ancora in uso oggi.
I cinesi e gli egiziani stabilirono ricette di inchiostri durevoli almeno 4500 anni fa. Questi inchiostri erano basati su fonti vegetali, animali e minerali. In Europa, prima del Medioevo, l'inchiostro veniva preparato anche da polvere di nerofumo e acqua, con gomma arabica o altri leganti.
Alla fine, i romani svilupparono una formula migliore nota come inchiostro gallico di ferro (o quercia). L’inchiostro ferrogallico era relativamente facile da produrre dal solfato di ferro (II) (FeSO4), acido tannico e gomma arabica. Questo inchiostro permanente fu utilizzato fino a quando gli inchiostri prodotti chimicamente iniziarono a diventare popolari intorno alla metà del 1900.
Nel 1440, l'invenzione della macchina da stampa richiese un nuovo tipo di inchiostro. Le varietà a base acqua erano semplicemente inadatte per una stampa di buona qualità. A questo scopo sono stati sviluppati inchiostri a base oleosa per favorire una migliore adesione alla superficie di stampa.